휴머노이드 로봇과 다족 로봇

잔금을 지불하기 전에 공장에서 각 제품을 테스트하십시오.

귀사의 사양에 따라 모든 제품에 대해 입회인이 직접 확인하고 기록한 인수 테스트를 실시합니다. 통계적 표본 조사나 미공개 표준에 대한 적합성 주장과는 다릅니다.

작업 단위단위당 또는 선적당

체크리스트에 빠진 부분.

구매자 허용 오차 범위를 벗어난 접합부 반복성

합의된 과정에서 균형 또는 회복 실패

비상 정지 또는 전원 손실에 대한 안전하지 않은 반응

시리즈별 번인 증거가 일치하지 않음

검사 범위

확인하다	방법	실패는 다음과 같습니다.
동작 및 반복성	합의된 공동 범위와 반복적인 목표 포지션을 구매자 허용 범위에 맞춰 운영합니다.	범위 제한, 드리프트, 반복 오차 또는 오류 코드.
걷기와 회복	구매자가 정의한 경로를 실행하고 안정성, 개입 및 회복 과정을 기록합니다.	추락, 예기치 못한 정지, 경로 이탈 또는 회복 불능.
안전 행동	합의된 절차에 따라 비상 정지 및 전력 손실 상태를 확인합니다.	불안정한 움직임이 지속되거나, 정지가 지연되거나, 제어되지 않는 상태.
단위 증거	번인 테스트, 최종 생산 라인 로그, 펌웨어, 센서, 표시 및 포장을 검토하십시오.	로그 누락, 신원 불일치, 잘못된 빌드 또는 불완전한 포장 증거.