人型ロボットと脚式ロボット

残金を支払う前に、工場で各製品をテストしてください。

すべての製品について、お客様の仕様に基づき、立会人による記録済みの受入試験を実施します。統計的なサンプルではなく、未公表の規格への適合を主張するものでもありません。

作業単位単位または出荷ごとに

チェックリストでは見落とされているもの。

接合部の再現性が購入者の許容範囲外

合意されたコース上でのバランスまたは回復の失敗

緊急停止または停電に対する安全でない対応

シリアル固有のバーンイン証拠は、

検査範囲

チェック	方法	失敗は次のようなもの
動作と再現性	合意された共同範囲を実行し、買い手の許容範囲内で目標位置を繰り返し設定する。	測定範囲の制限、ドリフト、再現性誤差、またはエラーコード。
歩行と回復	購入者が定めたコースを実行し、安定性、介入、回復状況を記録する。	転倒、予期せぬ停止、逸脱、または回復不能。
安全行動	合意された手順に従って、緊急停止状態および停電状態を目撃する。	危険な動作が継続している、停止が遅れている、または制御不能な状態。
ユニット証拠	バーンイン、最終工程ログ、ファームウェア、センサー、マーキング、および梱包状態を確認する。	ログの欠落、IDの不一致、ビルドの誤り、またはパッキングの証拠の不完全。